Требуется помощь в написании курсовой работы для предмета "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике"

Нужна помощь в написании курсовой по теме “Генератор пилообразного напряжения”. Формировать 12-разрядное треугольное (две пилы - вверх и вниз) напряжение частотой от 10 Гц до 1 кГц, управлять частотой с помощью потенциометра. В proteus на микропроцессоре ATmega8. Уже есть наработки: схема и код, он компилируется, но выдает ошибку при запуске симуляции.